Děti se od nás učí, jak jednat v kontaktu s druhými lidmi, ale také jak se vztahovat k sobě sama. Mít možnost se rozhodnout, co je mi příjemné a co naopak není, napomáhá nastavování hranic a naslouchání vlastním pocitům. Děti se tím navíc také učí respektovat potřeby druhých. Na souhlasu/konsentu záleží.