Petra byla zakladatelkou a ředitelkou Centra LOCIKA. Centrum založila na základě svých dlouholetých zkušeností s dětskou terapií a arteterapií. Od roku 2001 pracovala s dětmi zasaženými traumatem v důsledku násilí v rodině. Nejprve působila v utajeném azylovém domě pro oběti domácího násilí, později také v ambulantní péči.
Absolvovala řadu specializovaných výcviků a kurzů zaměřených na práci s dětskými oběťmi trestných činů a na práci s traumatem. Účastnila se zahraničních stáží a konferencí. O problematice dětí zasažených násilím publikovala a pravidelně přednášela na odborných konferencích i v rámci specializačního vzdělávání pracovníků OSPOD, Policie ČR a soudců.
O negativních dopadech násilí ve výchově a v rodinách hovořila také k široké veřejnosti. Pravidelně vystupovala v klíčových médiích, jako jsou Česká televize, Český rozhlas či DVTV, a také na konferencích TEDx.
Petra byla členkou Výboru vlády pro prevenci domácího násilí a násilí na ženách a Výboru vlády pro práva dítěte. Aktivně a dlouhodobě se podílela na systémových změnách v péči o ohrožené děti, a to i prostřednictvím dalších odborných platforem a aktivit.